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2.   기창돈, 김도윤, 박병운, 이택진, 전상훈, 최수진, 김보성, "가상공간 시뮬레이터 및 이를 이용한 시스템" , 2007.08.31 , 1020070088237 , 대한민국  more
1.   기창돈, 이택진, 박병운, "양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템" , 2007.08.27 , 1020070086112 , 대한민국  more